Robótica

O que há de novo em robótica

Os resumos das notícias da semana dão uma olhada no Ziggy, um robô móvel de carregamento de veículos elétricos, para todas as ocasiões em que o carregamento estacionário é inconveniente; em seguida, um enorme robô que escala turbinas eólicas gigantes copiando a maneira como um coala sobe em árvores, depois para Taiwan, onde um UGV vasculha esgotos em busca de criadouros de mosquitos, depois para outro surpreendente primeiro para o ChatGPT: construindo um robô; e, finalmente, um exosuit leve de 3 libras para enfrentar todos os tipos de tarefas, mesmo que apenas para reduzir as pernas cansadas no escritório ou escalar trilhas nas montanhas.

Robôs de carregamento de EV móveis

As estações de carregamento de veículos elétricos (EV) estão proliferando às dezenas de milhares para acomodar os milhões previstos de ziguezague em movimentoVEs (40% do total de vendas de automóveis de passageiros) esperados até 2030. Na maioria das vezes, as estações de carregamento de VE são estacionárias. Os motoristas precisam entrar em uma estação, sair e inserir manualmente o plugue de carregamento.

Para muitos, essa experiência de carregamento de VE pode ser difícil, perigosa ou até impossível. Em particular, aqueles com deficiências físicas permanentes ou temporárias, mulheres grávidas e idosos são propensos a ter problemas para recarregar. Além disso, há a experiência irritante da infraestrutura EV subdesenvolvida, onde nunca há um carregador disponível.

É aí que entra o Ziggy, uma estação robótica de carregamento de veículos elétricos “projetada para ficar em áreas de estacionamento, onde os motoristas podem invocá-la por meio de um aplicativo para carregar seu veículo”, diz a Car & Driver.

A startup EV Safe Charge , com sede em Los Angeles , iniciou o desenvolvimento do Ziggy em 2019, com as unidades móveis programadas para envio no final de 2023.

“Aproximadamente do tamanho de uma geladeira, Ziggy é uma bateria sobre rodas que será capaz de navegar autonomamente em áreas de estacionamento para reservar vagas de motoristas e carregar seus carros. E, claro, tem anúncios.”

 

Coalas, robôs e parques eólicos

Que tal uma tecnologia inspirada na natureza? A KoalaLifter, com sede em Navarra, no norte da Espanha , desenvolveu um enorme guindaste robótico que imita a maneira como um coala sobe em uma árvore. A técnica única do coala de envolver seus membros em torno de uma árvore e, em seguida, içar-se é foto_2usada para mover o KoalaLifter apropriadamente chamado para dentro de turbinas eólicas para construir, substituir peças ou reparar as estruturas gigantes.

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Todos os anos, são instaladas mais de 18 000 novas turbinas eólicas e são realizadas cerca de 20 000 operações de manutenção. O KoalaLifter financiado pela UE , com sua capacidade autônoma de auto-escalada, é “praticamente independente da altura da torre, peso a ser levantado e limites de velocidade do vento”.

“Sistema KoalaLifter”, diz a empresa, “é um dispositivo de elevação disruptivo que usa colares de fricção para envolver a torre do Gerador de Turbina Eólica (WTG) para possibilitar uma capacidade autônoma de autoescalada, eliminando a necessidade de guindastes de alta tonelagem”.

O sistema opera sem trabalhadores próximos às cargas, é transportado por caminhão, necessitando apenas de um operador para posicionar o sistema para sua subida.

 

UGV caça-mosquitos de Taiwan

Liderados por Wei-Liang Liu, um investigador do Centro Nacional de Pesquisa de Controle de Doenças Transmitidas por Mosquitos de Taiwan , os pesquisadores projetaram um veículo terrestre não tripulado (UGV) para vasculhar rachaduras e fendas profundas nos esgotos da cidade de Kaohsiung, uma cidade importante (1,7 milhão) em sul 64823ac71b872de Taiwan.

A dengue, a febre amarela e o vírus Zika espreitam no subsolo, onde várias espécies de mosquitos nascem e depois surgem na cidade de Kaohsiung para transmitir vírus à população em geral.

Eliminar as áreas subterrâneas de reprodução significaria, dizem as autoridades, colocar uma barreira gigantesca na população de mosquitos da cidade e na devastação do vírus da dengue que aflige a cidade.

O UGV provou ser um caçador de mosquitos altamente eficaz.

“Os pesquisadores combinaram um robô rastejante, um teleférico controlado por fio e um sistema de monitoramento em tempo real em um sistema de veículo terrestre não tripulado (UGV) que pode obter imagens de alta resolução e em tempo real de áreas dentro de esgotos.”

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O sistema é implantado anualmente de maio a agosto em cinco distritos administrativos da cidade de Kaohsiung, com ênfase especial nas valas de esgoto cobertas nas estradas.

E funcionou! O caçador de robôs UGV ajudou a reduzir drasticamente a população de mosquitos da cidade em quase 70% .

Uma estreia dupla para ChatGPT e robôs

O ChatGPT não apenas projetou um robô de colheita, mas também especificou para qual cultura ele deveria ser construído!

Pesquisadores da EPFL (universidade técnica suíça) e da TU Delft (Holanda) colaboraram com o ChatGPT-3 para projetar um robô, que acabou sendo um robô móvel de colheita com um braço para colheita de tomate.

robôs de construção gptEstá começando a acontecer que o ChatGPT e a IA generativa em geral não conheçam limites para serem influenciadores de outras indústrias e tecnologias. E recentemente foi dada a chance de impactar o design de robôs.

Um grupo de roboticistas escolheu agricultura e o ChatGPT sugeriu a colheita de tomate por causa de seu alto valor econômico. “Queríamos que o ChatGPT projetasse não apenas um robô, mas um que fosse realmente útil”, disse Cosimo Della Santina, professor assistente, e o estudante de doutorado Francesco Stella, ambos da TU Delft (Holanda).

Com um mercado global de tomate de $ 200 bilhões anualmente, parece muito com o ChatGPT escolhido bem.

Isso pode ficar interessante. A Nature Machine Intelligence lançou um artigo em que os especialistas em robótica afirmam: “Mostramos que grandes modelos de linguagem (LLMs), como o ChatGPT, podem orientar o processo de design do robô, tanto no nível conceitual quanto técnico, e propomos uma nova IA humana estratégias de co-design e suas implicações sociais”.

Isso é uma bomba absoluta!

Por exemplo, o ChatGPT poderia reconceituar e redesenhar a soldagem cobot ou a paletização de robôs? Parece que veremos em breve.

Por enquanto, o ChatGPT chocou quase todo mundo ao projetar um robô agrícola… e para a surpresa de todos, ele especificou qual cultura colher.

Os pesquisadores, com a intenção de utilizar o ChatGPT para seu projeto e construção, também queriam explorar os vários graus de cooperação entre humanos e os Large Language Models (LLM), dos quais o ChatGPT é um.

E como um bônus extra, o ChatGPT sugeriu uma pinça new age feita de silicone ou borracha para evitar esmagar os tomates.

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Ok, agora vamos ver o quão bem ele vende. Talvez o ChatGPT saiba.

Robôs prontos para uso!

À medida que a evolução dos exoesqueletos (também chamados de robôs vestíveis) progride , o hardware continua diminuindo enquanto a variedade de casos de uso em potencial continua aumentando.

A estrutura pesada e pesada para suportar pacientes paralíticos é desnecessária para equipamentos auxiliares no local de trabalho, como os usados ​​para descarregar caminhões ou paletes cheios de caixas pesadas e também como roupas de treinamento que permitem aos atletas aumentar a força e a resistência.

wim-use368Exosuits cada vez mais leves estão agora correndo para o mercado para assumir todos os tipos de tarefas, mesmo que apenas para reduzir as pernas cansadas no escritório ou escalar trilhas nas montanhas.

Um desses novatos é a WIRobotics da Coréia (fundada em 2021), que lançou um “robô ultraleve, auxiliar de caminhada e vestível” de tamanho único chamado WIM.

“Embora até agora os robôs vestíveis tenham sido usados ​​principalmente no local de trabalho, espera-se que o WIM se torne um robô vestível para a vida cotidiana do público em geral”, anunciou o novo fabricante de robôs.

O co-CEO Lee Yeon-baek disse : “O WIM será o primeiro produto com essa mobilidade vestível, embora peso, tamanho, portabilidade e tempo de uso tenham sido desafios a serem superados para que os robôs vestíveis existentes entrem nos espaços de vida e trabalho de pessoas comuns .”

WIM, diz o site da empresa , “pesa apenas 1,4 kg (3 lbs.) e tem um tamanho compacto, por isso é fácil de transportar e pode ser conectado e removido em 30 segundos. Ao usá-lo, é possível não só realizar várias tarefas como dirigir, mas também sentar ou deitar para fazer uma pausa.”

O outro co-CEO da empresa, Kim Yong-jae, acrescentou: “O WIM não apenas coleta as informações de postura e movimento do usuário, mas também analisa as informações de força e equilíbrio do usuário e seleciona um modo com base nos dados para alterar seletivamente a postura de caminhada, eficiência, e força.”

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