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Compreendendo a classificação aérea ISO 8573-1 para paletização robótica confiável

ISO 8573-1 é um padrão internacional para medir a qualidade do ar comprimido. É importante para a paletização robótica porque as garras a vácuo frequentemente usadas nesses sistemas são pneumáticas.

Quando você está usando pinças a vácuo para paletização, a qualidade do ar pode significar a diferença entre pegar uma caixa com sucesso e deixá-la cair.

 

Mas qual é o impacto da qualidade do ar em seu ambiente de trabalho no robô?

Como você pode comparar modelos de garras a vácuo e suas classificações de qualidade do ar?

E como saber qual pinça a vácuo será melhor para sua tarefa específica de paletização?

Vamos dar uma olhada no padrão ISO 8563-1 para entender como você pode usá-lo para tomar melhores decisões sobre seu robô de paletização.

O que é ISO 8573-1?

ISO8573-1 é um padrão internacional para classes de pureza de ar comprimido desenvolvido pela Organização Internacional de Padronização (ISO). Ele define um conjunto de critérios para avaliar e classificar a pureza do ar comprimido e é essencial para tarefas em que é necessário ar limpo.

O padrão é composto por 8 partes que fornecem classes e procedimentos de teste. Ele classifica a qualidade do ar pelo tipo e tamanho do contaminante ou partículas no ar comprimido.

As seções do padrão são:

  • Classes de pureza para partículas, água e óleo.
  • Métodos de teste para aerossol de óleo, umidade, partícula sólida e óleo/solvente.
  • Métodos de teste para teor de partículas sólidas e contaminantes microbiológicos.
  • Métodos de ensaio de partículas sólidas.
  • Procedimentos de teste de água líquida.

A partir desses testes e procedimentos, um suprimento de ar recebe uma classificação que indica a pureza do ar.

Para garras a vácuo robóticas, o tipo de contaminante pode variar dependendo do ambiente específico em que você está usando o robô. No entanto, o tipo mais comum são as partículas, como a poeira ambiente em um ambiente de depósito.

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Por que a qualidade do ar é importante para uma paletização robótica confiável

A qualidade do ar é uma propriedade que muitas vezes as pessoas esquecem de considerar quando compram um robô de paletização. No entanto, a classificação da qualidade do ar de uma garra a vácuo robótica pode afetar significativamente o desempenho do robô em uma tarefa de paletização.

Os contaminantes afetam a força de sucção de uma pinça a vácuo. Como resultado, a qualidade do ar influencia o peso dos itens que a pinça pode levantar.

A maioria das pinças a vácuo possui algum tipo de sistema de filtragem de ar. No entanto, eles têm classificações diferentes de acordo com a ISO 8573-1. Se o sistema de filtragem da sua garra não conseguir filtrar o tipo de contaminantes presentes no ar, pode não conseguir coletar as caixas de forma confiável.

Se o seu robô estiver trabalhando em uma sala limpa, você provavelmente não precisa se preocupar com a qualidade do ar. Para todos os outros ambientes, você deve considerar a qualidade do ar.

Como as garras a vácuo usam ar ao paletizar

As garras a vácuo frequentemente usadas em robôs de paletização funcionam criando uma força de vácuo, geralmente com uma bomba de vácuo conectada à garra.

As garras a vácuo funcionam usando o efeito venturi, um princípio que se baseia na sucção criada quando um fluido é forçado por um caminho estreito. Quando o ar comprimido é empurrado através de um tubo venturi, ele cria um vácuo com pressão menor que a da atmosfera.

As pinças a vácuo normalmente têm duas partes operacionais principais: ventosas e um suprimento de ar (que inclui um regulador de pressão com um sistema de filtragem de ar).

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Durante a operação, as ventosas começam a encher de ar. Este ar é rapidamente sugado para fora, criando uma pressão de ar negativa no copo que prende o copo à superfície da caixa.

Se houver contaminantes no suprimento de ar, ele cria uma força de elevação mais fraca degradando a qualidade do vácuo.

Garra robot powerpick da Robotiq segurando uma caixa usando ar comprimido.

Comparando a classificação de ar de 2 garras a vácuo confiáveis

Você pode ver o impacto da classificação do ar no desempenho das garras a vácuo observando diferentes modelos.

Na Robotiq, temos três gamas de pinças a vácuo: EPick, AirPick e PowerPick. O EPick inclui sua própria minibomba de vácuo dentro da própria pinça – em vez de usar um suprimento de ar externo – por isso é ligeiramente diferente dos outros dois.

Vamos comparar o AirPick e o PowerPick para ver o impacto da classificação da qualidade do ar:

Exemplo 1: AirPick

AirPick é a escolha perfeita para um grande número de tarefas de paletização. Ele é capaz de levantar caixas e itens com precisão para muitas tarefas de coleta e colocação. Possui um design compacto para cobots e, nos ambientes certos, oferece um poderoso fluxo de vácuo.

O sistema de filtragem do AirPick é classificado como ISO 8573-1 Classe 2-4-2. Isso significa que ele fornece uma separação de tamanho de partícula de <0,1 µm – o que é equivalente ao tamanho de grão do amido de milho.

O filtro de ar é de 5 mícrons, o separador de névoa é de 0,3 mícron e o micro separador é de 0,01 mícron.

Exemplo 2: PowerPick

PowerPick é uma garra a vácuo mais potente projetada para aumentar a confiabilidade e a força para levantar itens mais pesados. Ele também oferece muito mais opções de configuração para atender ainda mais tarefas de paletização.

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O sistema de filtragem do PowerPick é classificado como ISO 8573-1 Classe 7-4-4. Isso significa que ele fornece uma separação de tamanho de partícula de <40µm – o que é equivalente a grãos de pólen de plantas. O filtro de ar também é de 5 mícrons.

Essa classificação significa que o PowerPick pode lidar com ar com tamanhos de partícula 400 vezes maiores que o AirPick.

O sistema de vácuo aprimorado tem uma capacidade máxima de carga de 11,5 kg (25 lbs) e fornece uma forte força de sucção para garantir que as caixas sejam mantidas com firmeza mesmo em ambientes mais empoeirados.

Qual a qualidade do ar que sua tarefa de paletização precisa?

Como você pode usar essas informações para decidir qual sistema de paletização é ideal para você?

Ao observar um sistema de garras a vácuo, identifique se a classificação da qualidade do ar do aspirador corresponde ao ambiente no qual ele estará operando.

Você pode analisar a qualidade do ar do seu ambiente usando equipamentos de medição. Ou você pode executar um aplicativo de teste com uma pinça a vácuo e identificar se o desempenho atende às suas necessidades.

Ao entender qual classe de pureza do ar é necessária para sua aplicação específica, você pode garantir que sua tarefa de paletização esteja sendo executada com desempenho máximo.

Que perguntas você tem sobre as classificações de qualidade do ar? Conte-nos nos comentários abaixo ou participe da discussão no LinkedIn , Twitter , Facebook ou na comunidade de robótica profissional DoF .

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