Uma nova ferramenta de simulação revelada pelo Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial (CSAIL) do MIT permite que os robôs manipulem e manipulem líquidos
A ferramenta, FluidLab, foi projetada para permitir que os robôs executem uma gama mais ampla de tarefas, como servir café, pegar sorvete e manipular a água para puxar objetos para perto deles. Tais capacidades teriam casos de uso específicos em hospitalidade e robôs domésticos.
A plataforma utiliza um simulador denominado FluidEngine, que replica o comportamento de vários materiais e simula a sua resposta a diferentes movimentos ou ambientes, sendo esse entendimento depois transferido para o sistema de um robô.
“O FluidLab fornece um novo conjunto de tarefas de manipulação inspiradas em cenários encontrados em nossa vida diária”, disse a equipe. “[Considera] ambas as interações dentro de vários fluidos (por exemplo, café e espuma de leite), bem como o acoplamento entre fluidos e sólidos.”
Para testar o sistema, a equipe fez o robô executar 10 tarefas, que pediam ao robô para usar fluidos para acessar objetos de difícil acesso ou manipular líquidos diretamente. Os exemplos incluem misturar ou separar líquidos, mover itens flutuantes e criar latte art, com o sistema demonstrando resultados bem-sucedidos.
No futuro, a equipe disse que planeja desenvolver o sistema para também obter recursos de manipulação de ar e gás, bem como desenvolver uma política de simulação de circuito fechado.
“Nossos experimentos do mundo real mostram que ainda há uma lacuna perceptível entre nosso comportamento material simulado e os ambientes do mundo real”, disse a equipe. “É necessário melhorar o desempenho da simulação e o aprendizado de políticas de loop fechado para permitir que os robôs tenham um melhor desempenho em tarefas mais complexas, como a criação de latte art mais realista”.
