Um novo implante robótico macio de pequena escala foi projetado para ajudar a tratar a epilepsia.
O robô flexível é inserido no crânio de um paciente e fica entre o crânio e a superfície do cérebro
Crédito: Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne
Criado por uma equipe da Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) da Suíça, o robô é um pequeno conjunto de eletrodos dobrável que pode ser desenrolado uma vez inserido através de um orifício no crânio de um paciente, aplicando pressão consistente a certas partes do cérebro.
Este conjunto de eletrodos estimula e monitora a atividade elétrica no cérebro de pacientes que sofrem de problemas neurológicos, como epilepsia.
“As neurotecnologias minimamente invasivas são abordagens essenciais para oferecer terapias eficientes e personalizadas para o paciente”, diz Stéphanie Lacour, especialista em neurotecnologia da EPFL. “Precisávamos projetar uma matriz de eletrodos miniaturizada capaz de dobrar, passar por um pequeno orifício no crânio e depois implantar em uma superfície plana sobre o córtex. Em seguida, combinamos conceitos de bioeletrônica leve e robótica leve”.
O primeiro protótipo consiste em uma matriz de eletrodos que se encaixa em um orifício de 0,7 polegadas de diâmetro, mas pode se expandir para cobrir uma superfície do cérebro com o dobro do tamanho.
De acordo com a equipe, as capacidades de dobrar e expandir do robô são alcançadas quando o dispositivo é virado do avesso e depois estendido uma vez implantado no cérebro usando um líquido pressurizado, um método conhecido como eversão.
“A beleza do mecanismo de eversão é que podemos implantar um tamanho arbitrário de eletrodo com uma compressão constante e mínima no cérebro”, disse Sukho Song, principal autor do estudo. “A comunidade de robótica mole tem se interessado muito por esse mecanismo de eversão porque ele foi bioinspirado. Esse mecanismo de eversão pode emular o crescimento das raízes das árvores e não há limitações em termos de quanto as raízes das árvores podem crescer”.
Para obter a flexibilidade necessária para o mecanismo de eversão, a equipe usou elastômeros para o design do dispositivo, bem como ouro de metal fino e elástico para os eletrodos.
A equipe testou com sucesso o projeto em um micro-porco, com planos em andamento para levar o dispositivo a testes clínicos.
