Há muitos fatores a serem considerados ao projetar uma célula de paletização. Mesmo as pequenas decisões que você toma durante a fase de projeto da implantação podem afetar significativamente o desempenho do robô, incluindo o importantíssimo tempo de ciclo.
O layout da célula de paletização tem um impacto muito claro no tempo de ciclo. Colocar os componentes de sua célula em uma posição ligeiramente diferente pode adicionar ou subtrair segundos do tempo para completar um ciclo de paletização.
Com o layout correto da célula de paletização, você pode melhorar a utilização do espaço em sua célula, obter tempos de ciclo mais rápidos e aumentar o rendimento de sua célula.
Veja como você pode otimizar seu layout de célula de forma rápida e fácil.
Como o layout da célula de paletização afeta o tempo de ciclo
O layout da célula de paletização é o arranjo de elementos dentro de uma célula de paletização robótica. Isso inclui fatores como posicionamento dos robôs, posição e orientação do transportador, tamanho do palete e vários outros fatores.
O layout pode afetar significativamente o tempo de ciclo e, portanto, o desempenho de todo o processo de paletização. Por exemplo, um robô colocado mais longe da esteira pode levar 2 segundos a mais para pegar uma caixa do que um mais próximo. Esses 2 segundos perdidos se somam rapidamente ao longo de um turno de trabalho – para uma produção de 12 paletes por hora, pode chegar a mais de 2 horas perdidas a cada 24 horas.
Ao projetar sua célula, você também deve tomar outras decisões. Por exemplo, você deseja usar paletização centralizada ou descentralizada ? A paletização centralizada envolve o uso de uma única célula robótica para lidar com todas as suas tarefas de paletização. A paletização descentralizada envolve o uso de um robô diferente para cada linha de produção. Sua escolha também afetará os tempos de ciclo.
Existem várias etapas para projetar uma célula de robô para paletização. Otimizar os movimentos do seu robô colaborativo é uma maneira poderosa de obter ganhos notáveis com mudanças aparentemente pequenas.
7 considerações ao projetar um layout de célula de paletização
Projetar uma célula de paletização pode ser muito fácil, especialmente se você usar uma ferramenta como nosso configurador de paletização , que faz muito do trabalho duro para você.
Aqui estão 7 fatores que afetarão o tempo de ciclo em seu layout de célula de paletização:
1. Posições do robô e do transportador
A posição do robô e dos transportadores é provavelmente a consideração mais importante em qualquer layout de célula.
Você deve posicionar o transportador de forma que ele possa entregar as caixas o mais próximo possível do robô. Freqüentemente, isso significa orientar o transportador para que ele alcance o palete na extremidade e não horizontalmente.
2. Equipamentos de segurança ou cercas
Você precisa separar os trabalhadores humanos dos robôs de paletização, mesmo ao usar robôs colaborativos.
Certifique-se de deixar espaço suficiente dentro de sua cerca de segurança ou zona de sensor para que tudo possa caber, inclusive deixando espaço para as pessoas entrarem para manusear os paletes.
3. Distâncias entre os elementos da célula
As distâncias entre os elementos da célula têm um impacto direto no tempo de ciclo. Cada milímetro desnecessário que o robô move adicionará tempo improdutivo à tarefa.
Tente reduzir as distâncias o máximo possível. No entanto, certifique-se de deixar espaço livre suficiente para não aumentar a chance de colisões.
4. Altura do transportador
A altura do transportador, em relação ao robô e ao palete, pode ter um grande efeito no tempo de ciclo.
Ao colocar o transportador próximo ao ponto médio entre a parte superior e inferior do palete carregado, você pode tornar a velocidade de colocação de cada caixa mais consistente. As caixas no centro do palete serão colocadas mais rapidamente e as de cima e de baixo serão um pouco mais lentas.
5. Distâncias XY
Assim como a altura, as distâncias horizontais (ou XY) também podem adicionar ou remover tempo de ciclo desnecessário.
Digamos que você adicione uma etapa extra de rotulagem à tarefa de paletização. Pode parecer natural colocar a rotuladora mais longe do transportador para evitar colisões. No entanto, isso adicionaria tempo extra para cada colocação de caixa. Em vez disso, é melhor minimizar essa distância.
6. Posição do dispensador de camada intermediária
Se você estiver usando interlayers entre camadas em seu palete, é importante considerar a colocação do dispensador de interlayer.
Frequentemente, o melhor local para o dispensador é logo atrás do local de coleta no transportador.
7. Solução robótica usada
Finalmente, a solução robótica específica que você usa afetará fortemente o desempenho da célula.
Um fator a considerar é a facilidade de editar os programas do robô. Com uma solução como a Robotiq Palletizing Solution , você pode facilmente ajustar o programa se notar uma ineficiência no layout da célula. Isso ajuda você a continuar a melhorar o programa e o tempo de ciclo ao longo do tempo.
A chave para um layout ideal: minimizar os movimentos
Como você pode ver na lista acima, muitas das considerações que afetam o tempo de ciclo do seu robô de paletização se resumem a um fator: a distância.
Ao reduzir as distâncias entre os componentes em sua célula, você reduz os movimentos desnecessários que o robô deve realizar entre as etapas de paletização. Você deve tentar minimizar os movimentos, evitando colisões entre os elementos da célula.
A regra mais simples é ter o ponto de coleta o mais próximo possível do ponto de queda.
Ao planejar com antecedência e usar ferramentas como nosso configurador de paletização , você pode garantir que o robô se mova da maneira mais eficiente.
Onde obter mais conselhos de especialistas sobre como configurar seu robô
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