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Pesquisadores suíços desenvolvem um robô que muda de forma para o espaço

Um robô que muda de forma pode em breve estar pronto para ir ao espaço.

Criado por uma equipe de pesquisadores da Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), na Suíça, o robô Mori3 pode se transformar de triângulos 2D em objetos 3D em um design parcialmente inspirado no comportamento de enxames de insetos ou pássaros.

“Nosso objetivo com o Mori3 é criar um robô modular semelhante a um origami que possa ser montado e desmontado à vontade, dependendo do ambiente e da tarefa em questão”, disse Jamie Paik, diretor do Laboratório de Robótica Reconfigurável. “Mori3 pode mudar seu tamanho, forma e função.”

Os módulos individuais do Mori3 são triangulares e se movem para criar diferentes objetos 3D em um processo conhecido como malha poligonal. Os objetos criados também podem se mover pelo ambiente, manipular objetos ao seu redor e interagir com os usuários.

“Mostramos que a malha de polígonos é uma estratégia robótica viável”, disse Christoph Belke, coautor do estudo. “Tivemos que repensar a forma como entendemos a robótica, esses robôs podem mudar sua própria forma, ligar uns aos outros, comunicar e reconfigurar para formar estruturas funcionais e articuladas.”

A flexibilidade e a multifuncionalidade do robô o tornam adequado para missões remotas, pois pode ser transportado facilmente e, uma vez configurado, pode executar uma variedade de tarefas.

“Robôs poligonais e polimórficos que se conectam uns aos outros para criar estruturas articuladas podem ser usados ​​efetivamente para uma variedade de aplicações”, disse Paik. “O maior ponto de venda do Mori3 é sua versatilidade.” 

Em particular, os pesquisadores disseram que o Mori3 poderia ser usado em espaçonaves, que normalmente não têm espaço para transportar grandes estruturas robóticas. Uma vez no espaço, os robôs podem ser usados ​​para ajudar a configurar a infraestrutura e executar tarefas de manutenção e reparo.

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