Um robô que muda de forma pode em breve estar pronto para ir ao espaço.
Criado por uma equipe de pesquisadores da Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), na Suíça, o robô Mori3 pode se transformar de triângulos 2D em objetos 3D em um design parcialmente inspirado no comportamento de enxames de insetos ou pássaros.
“Nosso objetivo com o Mori3 é criar um robô modular semelhante a um origami que possa ser montado e desmontado à vontade, dependendo do ambiente e da tarefa em questão”, disse Jamie Paik, diretor do Laboratório de Robótica Reconfigurável. “Mori3 pode mudar seu tamanho, forma e função.”
Os módulos individuais do Mori3 são triangulares e se movem para criar diferentes objetos 3D em um processo conhecido como malha poligonal. Os objetos criados também podem se mover pelo ambiente, manipular objetos ao seu redor e interagir com os usuários.
“Mostramos que a malha de polígonos é uma estratégia robótica viável”, disse Christoph Belke, coautor do estudo. “Tivemos que repensar a forma como entendemos a robótica, esses robôs podem mudar sua própria forma, ligar uns aos outros, comunicar e reconfigurar para formar estruturas funcionais e articuladas.”
A flexibilidade e a multifuncionalidade do robô o tornam adequado para missões remotas, pois pode ser transportado facilmente e, uma vez configurado, pode executar uma variedade de tarefas.
“Robôs poligonais e polimórficos que se conectam uns aos outros para criar estruturas articuladas podem ser usados efetivamente para uma variedade de aplicações”, disse Paik. “O maior ponto de venda do Mori3 é sua versatilidade.”
Em particular, os pesquisadores disseram que o Mori3 poderia ser usado em espaçonaves, que normalmente não têm espaço para transportar grandes estruturas robóticas. Uma vez no espaço, os robôs podem ser usados para ajudar a configurar a infraestrutura e executar tarefas de manutenção e reparo.
Uma representação de como o Mori3 poderia ser empregado em viagens espaciais Crédito:Christoph Belke, Raphaël Galeuchet, EPFL
