Uma abelha robótica recém-projetada é considerada o primeiro robô voador capaz de voar em qualquer direção, imitando o padrão de voo dos insetos.
Desenvolvido por uma equipe de pesquisadores da Washington State University (WSU), o protótipo é feito de quatro asas de fibra de carbono e quatro atuadores leves, com cada atuador operando como um músculo de cada asa para controlar seu movimento.
O robô de pequena escala é chamado de Bee++.
Segundo os pesquisadores, os atuadores assumem a função do cérebro de um inseto, controlando as asas separadamente para permitir seis graus de movimento.
“É uma mistura de design robótico e controle”, disse Néstor O. Pérez-Arancibia, líder do estudo. “O controle é altamente matemático e você projeta uma espécie de cérebro artificial. Algumas pessoas chamam isso de tecnologia oculta, mas sem esses cérebros simples, nada funcionaria.”
Em particular, a equipe conseguiu realizar uma manobra complexa conhecida como “guinada”, na qual o corpo de um inseto gira durante o vôo. Para conseguir esse movimento, a equipe alterou o movimento da asa para bater em um ângulo e projetou os atuadores para acionar padrões de batimento separados em cada asa.
“Parte da solução foi o design físico do robô, e também inventamos um novo design para o controlador – o cérebro que diz ao robô o que fazer”, disse Pérez-Arancibia.
A equipe disse que o projeto pode ser usado para fins de polinização artificial, bem como monitoramento ambiental, pesquisa biológica e esforços de busca e resgate em espaços de difícil acesso.
